在LED封装设备中，固晶、焊线是极其重要环节，工艺的好坏对LED封装器件的性能具有决定性影响；尤其是固晶工序，其主要难点体现在：速度快，精度高，稳定性好。在市场的大需求催生下，LED固晶机诞生，它是一种将LED晶片从晶片盘吸取后贴装到PCB（印刷电路板）上，实现LED晶片的自动键合和缺陷晶片检测功能的自动化设备。适用于各种高品质、高亮度LED（红色、绿色、白色等）的生产。

而传感器做为LED固晶机的眼睛和耳朵，在其中起着非常重要的作用，今天，小明就来跟大家分享一下传感器在固晶机上的应用。

01  晶片盘放置工位

Photoelectric Senators

在晶片盘放置位上，侧面安装背景抑制型光电，检测晶片盘有无。由于晶片盘颜色较深，且有一定的光泽度，反光较强，可采用抗干扰性能强大的背景抑制型光电ESB-30N来进行检测，稳定性佳。

02 固晶放置工位

Deep Learning Camera

固晶机的视觉系统决定了设备的取固晶速度及精度,在晶片盘放置位和固晶工作台正上方，安装视觉相机检测晶片盘上晶片的位置，以及检测工作台上基板位置和基板上固晶点位置，主要完成LED芯片的识别定位以及芯片缺陷检测功能。机器视觉的引入能够非常快速且精确地定位拾取晶片的位置和待放晶片、点胶的位置，运动控制根据视觉定位反馈的信息，移动晶片到吸嘴正下方进行作业。

03 晶片盘放置工位

Slot-Type Sensors

在晶片盘放置位上，底座转台侧面安装SL系列槽型光电，检测晶片盘转台的转动状态，精度达到0.01mm。当转盘完成设定范围内的动作后，槽型光电感应发送信号指示进行下一个动作。这个系列的槽型光电以其优异的芯片一体化结构设计，精准快速的机械性能，≤0.3ms的高速响应时间，被大量运用在设备上充当“机构关节”进行限位控制。

04 设备门监测

Photoelectric Senators

在设备的四周，安装方形接近开关TQF18系列，用于检测设备四周金属门的开合状态，检测距离最长可达8mm。

05 基板上料

Photoelectric Sensors

在基板上料机构模组上，安装漫反射光纤搭配光纤放大器PG1来检测基板的到位。放大器自带光量补偿功能，微小物体、透明体的投光量调节，在近距离检测、检测透明物体或小型物体等情况下，受光水平达到饱和时，可自动减少传感器的投光量，以实现稳定检测。

06 固晶工作台

Measuring Displacement Sensors

晶圆在加工过程中的形貌及关键尺寸对器件的性能有着重要的影响。在固晶台上方，安装MLD33系列小光斑激光位移传感器，检测工作台上基板高度和基板上LED晶圆高度。它可以满足晶圆的无损、高速、且高精度的在线检测需求，光源光斑小于0.1mm，可轻松完成微小目标的可靠测量。

07 设备安全防护

Obstacle Avoidance Sensors

在设备前方和侧方位置，安装检测距离0.1-6m的经济型BKL系列安全光幕，优异的结构设计，抗干扰性能佳，能有效防止发生意外情况造成操作人员的人身伤害。

目前，明治传感器在固晶机中充分体现了其性能优势，已经成为设备制造龙头企业的理想选择。未来，明治步履不停，将助力更多设备商完成自动化再升级。