光伏作为当下最火热和内卷的赛道之一，在2022年3月，全球光伏累计装机容量就轻松突破了1000GW大关，正式进入“太瓦时代”。这其中，中国的比重超过1/3。目前，中国光伏产业链所有环节均实现国产化，供应链实现自主自控，光伏电池转换效率多次刷新世界纪录。

飞速的增长预示着中国光伏借着“碳中和”的浪潮与技术的革新，再度冲上了产业的最前沿。

技术革新、工艺创新的秘密就藏在车间里

光伏产业链包括硅料、拉棒、切片、电池片、电池组件、电池板、应用系统等6个环节。

经过十余年的发展，光伏组件全产业链的自动化生产已经发展得较为成熟。光伏组件自动化生产线将光伏组件生产过程全部自动化，由各种作业单元组合完成，能够实现上料后的光伏组件全部过程自动化。

其中，将太阳能电池单元组合成整体电池板，且要使其能够承受长年的苛刻使用条件，这样的工艺不仅要求极高，而且需要大量的人力。为帮助降低这些成本，制造商们正越来越多地使用机器人以实现自动操作。  

机器人将电池串摆放在玻璃上的光伏排版机具有“高精度、高速度、高稳定性、大惯量无抖动、专业性更强”五大特点，大大提升了生产效率和精度。本期小明就来为大家分享【光伏排版机器人中明治传感器的解决方案】。

01  上花篮机

对射型光电传感器 PTE-TM10系列

场景需求：线此工位位于叠瓦焊工序前进行上料

应用难点：被测物是光伏花篮，颜色有黑色、深蓝色、乳白色、淡黄色等，对传感器检测稳定性要求高；且线生产速度极快，约100mm/s，一旦检测不稳定或漏检，将会造成较大损失，对传感器的响应速度提出了较高的要求。

解决方案：

1、使用对射检测原理的光电传感器，从检测原理上保障了检测稳定性，符合该工位对检测稳定性的要求；

2、传感器检测距离最远可以达10米，在此场景下完全满足，检测距离可调节，安装调试非常方便；

3、传感器响应时间3.3ms，具备高速运动过程中依旧可以准确检测的能力，在此高速运行工位上非常适合；

4、产品采用优质调制光源，长时间工作亦不会产生明显的光衰现象，可为设备长期稳定运行保驾护航；

5、产品抗光干扰能力较强，阳光照射可达到10000lux，白炽灯照射可达到3000lux，在设备夜间运行时，如有照明灯光干扰的情况下依旧可稳定检测。

02  机构模组限位

槽型传感器  ST-303系列

场景需求：检测模组移动的极限位置，要求重复精度高

解决方案：

1、传感器采用芯片一体化设计，重复精度高，可达0.01mm，可精确检测模组移动的位置  ；

2、3KHz高速响应，0.03ms响应，硬核助力设备高效运作；

3、产品线丰富，有F/T/K等12种形状可供选择，多种输出方式指示灯自由选择。

03  区域安全防护

安全光幕 BZL系列

场景需求：防止进入车间的人员误入设备工作区域，受到伤害，严禁手指头伸入此区域

解决方案：

1、采用明治BZL系列薄型安全光幕，截面积为17.2*30mm，尺寸比普通光幕小巧，方便安装；

2、多种光轴间距和光轴数可供选择，光轴间距包括10mm，14mm，20mm，25mm，30mm，40mm，最小检测物为手指可选择10mm，手掌选择20mm；

3、毫秒级响应时间，当有异物入侵保护区域时，传感器向机器发送报警信号驱动机器停止动作，从而避免车间人员受伤以及设备运作时受到干扰。

04  无人叉车安全避障

激光传感器 AS-33C系列 

场景需求：达到避障的目的，防止与过道中来往车辆碰撞，检测距离2米

检测难点：

1、适配多种设备上下料叉车的需求

2、无人叉车运行空间紧凑，雷达尺寸也需要更为小巧精细

3、需要适应人机混行、多车混行的工作场景

4、实时精准地进行测距，保障叉车运行路径安全

解决方案：

1、采用明治激光避障雷达AS-33C系列，对需要防护的区域做出设定，给出报警信号（注意、预警、报警）软件清晰显示检测范围内人员和物体的信息；

2、TOF测量原理，对设备270°范围进行精准测量，70%反射率时最远可检测10米，10%反射率时最远可检测4米，满足客户的检测距离需求 ；     

3、具备设备自检功能，异常报警功能，自检功能可检测激光雷达本身是否有异常，异常报警功能可检测周围环境。

05  光伏板后段（上下料）

背景抑制型光电 ESB-BS15系列

场景需求：此工位位于光伏后段工艺中，需要传感器对光伏板上下料进行定位。

检测难点：

1、检测物为硅晶片，传感器朝上垂直安装，检测距离70mm，设备上方有LED照明灯，会对传感器造成光干扰；

2、在设备运行过程中，由于高速移动，物料会有轻微的抖动，要求传感器依旧能够精准识别硅片，并迅速触发信号给到上位机，要求响应时间小于1ms；

3、此工位对于检测精度要求高，需要重复精度小于0.5mm，

4、此设备生产多类型的硅晶片（包括高亮面、深蓝色、深灰色等多种处理表面）要求一款传感器可以兼容检测所有产品

解决方案：

1、采用明治背景抑制型光电，不受任何颜色的影响，可以保证传感器对所有种类物料定位的稳定性；

2、检测距离达到150mm，检测距离可调，可通过顶部旋钮调节，安装调试方便；

3、响应时间小于1ms ，可在稳定检测的同时保证检测效率，光斑小检测精度高；

4、传感器抗光干扰能力较强，阳光照射可达到10000lux,白炽灯照射可达到3000lux，可较好解决目标工位周围环境光较强且硅片本身反光的困扰。