激光避障雷达 AS系列

激光雷达是AGV机器人最为核心的零部件之一，明治AS系列激光雷达基于TOF测距技术，在远距离探测、全量程精度、采样速率、抗阳光干扰等方面具有天然优势，更符合大场景多态应用的需求，即使在温度低至-20°C的环境中，它也能可靠地完成工作任务；量程最远可达100m，是工业AGV、移动机器人的理想选择。

TOF光电传感器  PX系列 

可握在掌心的小巧传感器，可以非常轻松地集成于设备中，给设备工程师更大的设计自由度。被广泛应用于AGV、智能叉车、穿梭车，用于防止运行过程中发生碰撞。因其采用TOF检测原理，在本质上避免了普通光电传感器常遇到的因被测物颜色、大小、材质限制带来的检测难点。

超声波传感器MC30-600NV

如果在AGV移动范围内有完全透明的玻璃，那么采用红外、激光雷达或视觉的方案，可能会因为传感器的光线直接穿过玻璃导致检测失败，这时候就需要超声波传感器来进行障碍物的侦测。

在这种设备内部需要很多元器件的机械设计中，它小巧的外形可以为内部省下很多空间，信号稳定，感应距离最远可达6000mm， 超声波检测原理让它的工作可以不受被测物颜色及环境中粉尘的影响。